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助力机械手系统组成
一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。
机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。
机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
助力机械手系统安全
a) 配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。
b) 配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。
c) 配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载(限于动力夹具)。
d) 系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。
e) 设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。
