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上海悬臂吊可分为七大类：定柱式悬臂吊，曲臂式悬臂吊，墙壁式悬臂吊，龙门式悬臂吊，移动式悬臂吊，双臂式悬臂吊，壁行式悬臂吊。
定柱式悬臂吊适用于短距离、使用频繁、密集性的吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。
曲臂式悬臂吊具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、高效节能的特点。操作时，按动电钮将载重物吊起，利用横梁的弯曲和旋转运动，在控制工作区域内避让物体，可达到作业区域的任一位置，使工作区域有效利用。曲臂式悬臂吊适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合，特别在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用本产品更能提高生产效率。
墙壁式悬臂吊由支架、旋臂装置及环链电动葫芦等组成。悬臂固定在墙壁或水泥柱上，可根据用户需求进行回转，回转部分分为手动回转和电动回转。环链电动葫芦安装在悬臂轨道上，用于起吊重物。
龙门式悬臂吊属于简易门式无路轨起重机，其起重量可达2000公斤，凡是采用悬挂式起重机不可能或不经济的地方都可以方便使用。龙门式悬臂吊可以简单地拆分为几个容易运输的部分，在另一个使用的地方又能很快地装配起来，这一特点在很多场合都有益处。
移动式悬臂吊更具灵活机动、适应性广等特点，是高效自动生产线上必备的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。广泛适用于厂矿、车间、野外，仓库小型设备安装，货物和工件装卸，以及建筑低矮不宜架设行车等场所。
双臂式悬臂吊是在单臂起重机基础上设计开发的新产品。在一根立柱双面安装二套旋臂，各自动作，互不干涉，可以节约安装空间，达到同时使用二套旋臂的工作状态。
壁行式悬臂吊是悬臂吊厂家在壁柱式悬臂吊的基础上研制的一种新型物料吊运设备，适合于靠近墙壁附近处吊运作业较频繁的跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库。壁行式悬臂吊多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，服务于整个长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
悬臂吊根据是否用电，又可分为手动悬臂吊和电动悬臂吊。
